edges.py

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# Détection de contours avec Canny :
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# Cet exemple illustre le détecteur de contours de Canny.
import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Initialiser le capteur de la caméra.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # ou csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou autres)
csi0.snapshot(time=2000)  # Laisser les nouveaux réglages prendre effet.
csi0.gainceiling(8)

clock = time.clock()  # Suit le FPS.
while True:
    clock.tick()  # Suivre les millisecondes écoulées entre les snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Prendre une photo et renvoyer l'image.
    # Utiliser le détecteur de contours de Canny
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    # Détection de contours simplifiée et plus rapide
    # img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps())  # Remarque : votre OpenMV Cam fonctionne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est