motor.py

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#
# Exemple de moteur DC avec le shield moteur
#
# Cet exemple montre comment utiliser votre shield moteur
# pour contrôler 2 moteurs DC.

import time
from tb6612 import Motor

m1 = Motor(1)  # moteur 1 : A0 et A1
m2 = Motor(2)  # moteur 2 : B0 et B1

while True:
    m1.set_speed(100)  # Avant
    m2.set_speed(100)  # Avant
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Arrêt
    m2.set_speed(0)  # Arrêt
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-100)  # Arrière
    m2.set_speed(-100)  # Arrière
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Arrêt
    m2.set_speed(0)  # Arrêt
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-50)  # Arrière lent
    m2.set_speed(-50)  # Arrière lent
    time.sleep_ms(1000)