mode_filter.py

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# Exemple de filtre de mode
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# Cet exemple montre le filtrage par mode. Le filtrage par mode est une opération
# hautement non linéaire qui remplace chaque pixel par le mode du voisinage NxN
# de pixels qui l'entourent. Évitez d'utiliser le filtre de mode sur des images RGB565. Cela
# provoque des artefacts sur les bords de l'image...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Initialiser le capteur de la caméra.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # ou csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou autres)
csi0.snapshot(time=2000)  # Laisser les nouveaux réglages prendre effet.

clock = time.clock()  # Suit le FPS.

while True:
    clock.tick()  # Suivre les millisecondes écoulées entre les snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Prendre une photo et renvoyer l'image.

    # Le seul argument du filtre médian est la taille du noyau, elle peut être
    # 0, 1 ou 2 pour un noyau de 1x1, 3x3 ou 5x5 respectivement.
    img.mode(1)

    print(clock.fps())  # Remarque : votre OpenMV Cam fonctionne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est
    # connectée à votre ordinateur. Le nombre d'images par seconde (FPS) devrait augmenter une fois déconnectée.