pwm_control.py

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# Exemple de contrôle PWM
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# Cet exemple montre comment faire du PWM avec votre OpenMV Cam.

import time
from pyb import Pin, Timer

tim = Timer(4, freq=1000)  # Fréquence en Hz
# Générer une onde carrée à 1 KHz sur TIM4 avec des rapports cycliques de 50 % et 75 % sur les canaux 1 et 2 respectivement.
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=50)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P8"), pulse_width_percent=75)

while True:
    time.sleep_ms(1000)