genx320_histogram_mode_calibration.py

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# Cet exemple montre la calibration des pixels chauds
# en utilisant la caméra d'événements genx320 de Prophesee.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Laissez généralement à 128 (c'est la valeur par défaut).
csi0.contrast(16)  # Augmentez pour faire ressortir l'image.

# Le taux d'images par défaut est de 50 FPS. Vous pouvez le faire varier entre ~20 FPS et ~350 FPS.
csi0.framerate(50)

# Afficher d'abord l'image non calibrée.
csi0.snapshot(time=5000)

CAL_EVENT_COUNT = 10000  # Nombre d'événements à collecter pour la calibration.
CAL_SIGMA = 0.5  # Écart type pour la détection des pixels chauds.
disabled_pixels = csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_CALIBRATE, CAL_EVENT_COUNT, CAL_SIGMA)
print(f'Disabled {disabled_pixels} hot pixels.')

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # nettoyage du bruit.

    print(clock.fps())