imu.py

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# Exemple IMU pour Arduino Nano BLE 33 Sense (REV1 et REV2).

import time
import imu
from machine import Pin, I2C

bus = I2C(1, scl=Pin(15), sda=Pin(14))
imu = imu.IMU(bus)

while (True):
    print('Accelerometer: x:{:>8.3f} y:{:>8.3f} z:{:>8.3f}'.format(*imu.accel()))
    print('Gyroscope:     x:{:>8.3f} y:{:>8.3f} z:{:>8.3f}'.format(*imu.gyro()))
    print('Magnetometer:  x:{:>8.3f} y:{:>8.3f} z:{:>8.3f}'.format(*imu.magnet()))
    print("")
    time.sleep_ms(100)