grayscale_bilateral_filter.py

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# Exemple de filtre bilatéral en niveaux de gris
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# Cet exemple montre l'utilisation du filtre bilatéral sur des images en niveaux de gris.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Initialiser le capteur de la caméra.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # ou csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou autres)
csi0.snapshot(time=2000)  # Laisser les nouveaux réglages prendre effet.

clock = time.clock()  # Suit le FPS.

while True:
    clock.tick()  # Suivre les millisecondes écoulées entre les snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Prendre une photo et renvoyer l'image.

    # color_sigma contrôle à quel point les pixels doivent être proches en couleur pour être
    # flous ensemble. Une valeur plus petite signifie qu'ils doivent être plus proches.
    # Une valeur plus grande est moins stricte.

    # space_sigma contrôle à quel point les pixels doivent être proches spatialement pour être
    # flous ensemble. Une valeur plus petite signifie qu'ils doivent être plus proches.
    # Une valeur plus grande est moins stricte.

    # Exécute le noyau sur chaque pixel de l'image.
    img.bilateral(3, color_sigma=0.1, space_sigma=1)

    # Notez que le filtre bilatéral peut introduire des défauts d'image si vous réglez
    # color_sigma/space_sigma de manière trop agressive. Augmentez les valeurs sigma jusqu'à ce que
    # les défauts disparaissent si vous les observez.

    print(clock.fps())  # Remarque : votre OpenMV Cam fonctionne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est
    # connectée à votre ordinateur. Le nombre d'images par seconde (FPS) devrait augmenter une fois déconnectée.