sensor_horizontal_mirror.py

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# Exemple de miroir horizontal du capteur
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# Cet exemple montre comment mettre l'image en miroir horizontalement dans le matériel
# à partir du capteur de la caméra.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Réinitialiser et initialiser le capteur.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Définir le format de pixel sur RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Définir la taille de l'image sur QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Attendre que les réglages prennent effet.
clock = time.clock()  # Créer un objet horloge pour suivre le FPS.

# Passez cette valeur à False pour annuler le miroir.
csi0.hmirror(True)

while True:
    clock.tick()  # Mettre à jour l'horloge FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Prendre une photo et renvoyer l'image.
    print(clock.fps())  # Remarque : l'OpenMV Cam tourne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est connectée
    # à l'IDE. Le FPS devrait augmenter une fois déconnectée.