mqtt_sub.py

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# Exemple MQTT.
# Cet exemple montre comment utiliser la bibliothèque MQTT pour s'abonner à un topic.
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# 1) Copiez la bibliothèque mqtt.py sur le stockage OpenMV.
# 2) Exécutez ce script sur la caméra OpenMV.
# 3) Installez le client mosquitto sur le PC et exécutez la commande suivante :
#    mosquitto_pub -t "openmv/test" -m "Hello World!" -h test.mosquitto.org -p 1883
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# REMARQUE : si le broker mosquitto est injoignable, essayez un autre broker (par exemple : broker.hivemq.com ou broker.emqx.io)

import time
import network
from mqtt import MQTTClient

SSID = ""  # SSID du réseau
KEY = ""  # Clé réseau

# Initialiser le module wlan et se connecter au réseau
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(SSID, KEY)

while not wlan.isconnected():
    print('Trying to connect to "{:s}"...'.format(SSID))
    time.sleep_ms(1000)

# Nous devrions maintenant avoir une adresse IP valide via DHCP
print("WiFi Connected ", wlan.ifconfig())

client = MQTTClient("openmv", "test.mosquitto.org", port=1883)
client.connect()


def callback(topic, msg):
    print(topic, msg)


# il faut d'abord définir le callback
client.set_callback(callback)
client.subscribe("openmv/test")

while True:
    client.check_msg()  # sonder (poll) les messages.
    time.sleep_ms(1000)