mjpeg_streamer.py

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# Diffusion MJPEG
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# Cet exemple montre comment faire de la diffusion MJPEG vers un navigateur FIREFOX
# Chrome, Firefox et l'application MJpegViewer sur Android ont été testés.
# Connectez-vous à l'adresse IP/port affiché par ifconfig pour voir le flux.

import csi
import time
import network
import socket

SSID = ""  # SSID du réseau
KEY = ""  # Clé réseau
HOST = ""  # Utiliser la première interface disponible
PORT = 8080  # Port arbitraire non privilégié

# Initialiser le capteur
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.RGB565)

# Initialiser le module wlan et se connecter au réseau
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(SSID, KEY)

while not wlan.isconnected():
    print('Trying to connect to "{:s}"...'.format(SSID))
    time.sleep_ms(1000)

# Nous devrions maintenant avoir une adresse IP valide via DHCP
print("WiFi Connected ", wlan.ifconfig())

# Créer le socket serveur
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)

# Lier (bind) et écouter (listen)
s.bind([HOST, PORT])
s.listen(5)

# Mettre le socket serveur en mode bloquant
s.setblocking(True)


def start_streaming(s):
    print("Waiting for connections..")
    client, addr = s.accept()
    # définir le délai d'expiration du socket client à 5s
    client.settimeout(5.0)
    print("Connected to " + addr[0] + ":" + str(addr[1]))

    # Lire la requête du client
    data = client.recv(1024)
    # Il faudrait analyser la requête du client ici

    # Envoyer l'en-tête multipart
    client.sendall(
        "HTTP/1.1 200 OK\r\n"
        "Server: OpenMV\r\n"
        "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n"
        "Cache-Control: no-cache\r\n"
        "Pragma: no-cache\r\n\r\n"
    )

    # Horloge FPS
    clock = time.clock()

    # Démarrer la diffusion des images
    # REMARQUE : désactivez l'aperçu dans l'IDE pour augmenter le nombre d'images par seconde du flux.
    while True:
        clock.tick()  # Suivre les millisecondes écoulées entre les snapshots().
        frame = csi0.snapshot()
        cframe = frame.to_jpeg(quality=35, copy=True)
        header = (
            "\r\n--openmv\r\n"
            "Content-Type: image/jpeg\r\n"
            "Content-Length:" + str(cframe.size()) + "\r\n\r\n"
        )
        client.sendall(header)
        client.sendall(cframe)
        print(clock.fps())


while True:
    try:
        start_streaming(s)
    except OSError as e:
        print("socket error: ", e)
        # sys.print_exception(e)