spi_control.py

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# Contrôle SPI
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# Cet exemple montre comment utiliser le bus SPI de votre OpenMV Cam pour piloter directement
# piloter le shield LCD sans utiliser le driver intégré du shield LCD. Vous
# aurez besoin du shield LCD pour exécuter cet exemple.

import csi
import time
import struct
from machine import Pin, SPI

WIDTH = 128
HEIGHT = 160

cs = Pin("P3", Pin.OUT)
rst = Pin("P7", Pin.OUT)
rs = Pin("P8", Pin.OUT)
# Le bus SPI matériel de votre shield LCD OpenMV N6 est le bus SPI 2.

spi = SPI(2, baudrate=15000000, polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    # Le contrôleur LCD attend du RGB565 avec l'octet de poids fort en premier, alors que
    # l'OpenMV stocke le RGB565 en uint16 little-endian, il faut donc inverser les octets avant
    # d'envoyer les pixels.
    pixels = struct.unpack("H" * (img.size() // 2), img)
    swapped = struct.pack(">" + "H" * len(pixels), *pixels)
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(swapped)
    cs.high()


# Réinitialiser le LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Sortie du mode veille
time.sleep_ms(120)

# Contrôle d'accès aux données mémoire
# Écrire 0xC8 pour le mode BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# Format de pixel de l'interface
write_command(0x3A, 0x05)

# Activation de l'affichage
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Initialiser le capteur de la caméra.
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 320x200 sur l'OpenMV N6.
csi0.snapshot(time=2000)  # Laisser les nouveaux réglages prendre effet.

# Recadrer une région 4:5 (correspondant au rapport d'aspect LCD 128x160) au centre
# de l'image 320x200, puis la redimensionner à la taille du LCD.
ROI = ((320 - 160) // 2, 0, 160, 200)
SCALE = WIDTH / ROI[2]

clock = time.clock()  # Suit le FPS.

while True:
    clock.tick()  # Suivre les millisecondes écoulées entre les snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # Prendre une photo et renvoyer l'image.

    # img.scale() recadre d'abord la ROI source puis la redimensionne.
    img = img.scale(roi=ROI, x_scale=SCALE, y_scale=SCALE)

    write_command(0x2C)  # Commande d'écriture d'image...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # Remarque : votre OpenMV Cam fonctionne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est
    # connectée à votre ordinateur. Le nombre d'images par seconde (FPS) devrait augmenter une fois déconnectée.