Communication wifi

Tutoriel vidéo 12 - Transmission d'images sans fil par WIFI : https://singtown.com/learn/50005/

La carte d'extension officielle OpenMV utilise le module ATWINC1500, qui permet de transmettre des images.

Paramètres détaillés : https://singtown.com/product/619

Scan wifi

Transmission sans fil d'images

Transmission sans fil des coordonnées d'une petite balle

import csi, image, time, network, usocket, sys, json
csi0 = csi.CSI()

SSID ='OPENMV_AP'    # SSID du réseau
KEY  ='1234567890'    # Clé du réseau (doit contenir 10 caractères)
HOST = ''           # Utiliser la première interface disponible
PORT = 8080         # Port arbitraire non privilégié

green_threshold   = (   0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)

# Réinitialiser le capteur
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Initialiser le module wlan en mode AP.
wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(ssid=SSID, key=KEY, channel=2)
wlan.active(True)

# Vous pouvez bloquer en attendant la connexion d'un client
#print(wlan.wait_for_sta(10000))

def response(s):
    print ('Waiting for connections..')
    client, addr = s.accept()
    # définir le délai d'expiration du socket client à 2s
    client.settimeout(2.0)
    print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))

    # Lire la requête du client
    data = client.recv(1024)
    # La requête du client devrait être analysée ici

    # Envoyer l'en-tête multipart
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: application/json\r\n" \
                "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                "Pragma: no-cache\r\n\r\n")

    # Horloge FPS
    clock = time.clock()

    # Démarrer le streaming d'images
    # NOTE : Désactiver l'aperçu de l'IDE pour augmenter le FPS de streaming.

    img = csi0.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
            img.draw_cross((b[5], b[6])) # cx, cy

    client.send(json.dumps(blobs))
    client.close()

while (True):
    # Créer le socket serveur
    s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
    try:
        # Lier et écouter
        s.bind([HOST, PORT])
        s.listen(5)

        # Définir le délai d'expiration du socket serveur
        # NOTE : En raison d'un bug du firmware WINC, le socket serveur doit être fermé et rouvert si
        # le client se déconnecte. Utiliser un délai d'expiration ici pour fermer et recréer le socket.
        s.settimeout(3)
        response(s)
    except OSError as e:
        s.close()
        print("socket error: ", e)
        #sys.print_exception(e)

Comme pour la transmission d'images, entrez 192.168.1.1:8080 dans le navigateur\ pour obtenir les données json

Si vous voulez récupérer les données dans votre propre code, il suffit de faire un GET sur 192.168.1.1:8080\ pour obtenir le JSON.

Par exemple, en python :

import requests
r = requests.get('192.168.1.1:8080')

Transmettre une seule image

import csi, image, time, network, usocket, sys
csi0 = csi.CSI()

SSID ='OPENMV_AP'    # SSID du réseau
KEY  ='1234567890'    # Clé du réseau (doit contenir 10 caractères)
HOST = ''           # Utiliser la première interface disponible
PORT = 8080         # Port arbitraire non privilégié

# Réinitialiser le capteur
csi0.reset()
# Définir les réglages du capteur
csi0.contrast(1)
csi0.brightness(1)
csi0.saturation(1)
csi0.gainceiling(16)
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# Initialiser le module wlan en mode AP.
wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2)

# Vous pouvez bloquer en attendant la connexion d'un client
#print(wlan.wait_for_sta(10000))

def response(s):
    print ('Waiting for connections..')
    client, addr = s.accept()
    # définir le délai d'expiration du socket client à 2s
    client.settimeout(2.0)
    print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))

    # Lire la requête du client
    data = client.recv(1024)
    # La requête du client devrait être analysée ici

    # Envoyer l'en-tête multipart
    client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                "Server: OpenMV\r\n" \
                "Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n")

    # Horloge FPS
    clock = time.clock()

    # Démarrer le streaming d'images
    # NOTE : Désactiver l'aperçu de l'IDE pour augmenter le FPS de streaming.


    frame = csi0.snapshot()
    cframe = frame.compressed(quality=35)
    client.send(cframe)
    client.close()

while (True):
    # Créer le socket serveur
    s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
    try:
        # Lier et écouter
        s.bind([HOST, PORT])
        s.listen(5)

        # Définir le délai d'expiration du socket serveur
        # NOTE : En raison d'un bug du firmware WINC, le socket serveur doit être fermé et rouvert si
        # le client se déconnecte. Utiliser un délai d'expiration ici pour fermer et recréer le socket.
        s.settimeout(3)
        response(s)
    except OSError as e:
        s.close()
        print("socket error: ", e)
        #sys.print_exception(e)

entrez 192.168.1.1:8080 dans le navigateur pour afficher une image.