autofocus.py

# Ce travail est publié sous licence MIT.
# Copyright (c) 2013-2024 OpenMV LLC. Tous droits réservés.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Exemple de mise au point automatique
#
# Cet exemple montre comment effectuer une mise au point automatique sur les caméras prenant en charge cette fonctionnalité.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Réinitialiser et initialiser le capteur.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Définir le format de pixel sur RGB565 (ou GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Définir la taille de l'image sur QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Attendre que les réglages prennent effet.
clock = time.clock()  # Créer un objet horloge pour suivre le FPS.

try:
    # La caméra effectuera désormais la mise au point sur tout ce qui se trouve devant elle.
    csi0.ioctl(csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)
except:
    raise (Exception("Auto focus is not supported by your sensor/board combination."))

while True:
    clock.tick()  # Mettre à jour l'horloge FPS.
    img = csi0.snapshot()  # Prendre une photo et renvoyer l'image.
    print(clock.fps())  # Remarque : l'OpenMV Cam tourne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est connectée
    # à l'IDE. Le FPS devrait augmenter une fois déconnectée.