main.py

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# Exemple de shield servo.
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# Cet exemple montre le fonctionnement du shield servo. Veuillez suivre ces étapes :
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# 1. Connectez un servo à une sortie PWM quelconque.
# 2. Connectez une batterie 3,7 V (ou une source 5 V) à VIN et GND.
# 3. Copiez pca9685.py et servo.py sur l'OpenMV et réinitialisez-le.
# 4. Connectez-vous et exécutez ce script dans l'IDE.

import time
from servo import Servos
from machine import SoftI2C, Pin

i2c = SoftI2C(sda=Pin("P5"), scl=Pin("P4"))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=650, max_us=2800, degrees=180)

while True:
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 0)
    time.sleep_ms(500)
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 180)
    time.sleep_ms(500)