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Micrologiciel OpenMV
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Femme aux longues jambes
Plaque fixe à angle droit
FAQ
Exemple de projet
La voiture poursuit le ballon
PTZ pour chasser les petites balles
Voiture de patrouille de ligne
Reconnaissance des numéros Mnist
Détection de cible Environnement routier réel Reconnaissance des panneaux de signalisation
Test de masque
Classification des déchets
Analyse de routine
01-Bases
helloworld Bonjour le monde !
le clignotement fait allumer la LED !
02-Board-Control Contrôle du niveau de la carte
arduino_i2c_slave périphérique esclave i2c
appareil esclave arduino_spi_slave spi
port série arduino_uart arduino
cpufreq_scaling mise à l'échelle de la fréquence du processeur
usb_hid utilise OpenMV comme souris
dac_write sortie DAC
dac_write_timed DAC période sortie
i2c_control contrôle i2c
led_control Contrôle LED
native_emitters native_emitters
overclocking overclocking
pin_control contrôle des broches
pwm_control contrôle pwm
adc_read lire ADC
adc_read_int_channel Lire le canal ADC interne
horloge rtc en temps réel
servo_control servocommande
spi_control contrôle spi
minuterie_minuterie de contrôle
timer_tests test du minuteur
uart_control contrôle uart
port série virtuel usb_vcp usb
adc_read_int_channel Lire le canal ADC interne
peut communiquer avec CAN
dac_write_timed DAC période sortie
vsync_gpio_output Sortie broche VSYNC
03-Dessin
flèche_dessin flèche de dessin
cercle_dessiner un cercle de dessin
croix_dessin dessin croix
ellipse_dessin dessin ellipse
color_drawing Dessiner des lignes dans l'image !
copy2fb copie l'image dans le framebuffer
inondation_fill remplissage d'inondation
image_dessin dessin image
image_drawing_advanced Dessiner des images dans des images
image_drawing_with_custom_palette Dessine une image avec une palette définie par l'utilisateur
points clés_dessiner les points caractéristiques du dessin
ligne_dessiner des segments de ligne
rectangle_dessiner un rectangle
texte_dessin écriture
04-Image-Filters Filtrage d'images
adaptive_histogram_histogram_equalization égalisation adaptative de l'histogramme
histogramme_égalisation égalisation de l'histogramme
blur_filter filtre de flou
kernel_filter filtrage du noyau
cartoon_filter filtre de dessin animé
cartoon_filter filtre de dessin animé
filtrage bilatéral d'image en niveaux de gris_bilatéral_filter
color_light_removal suppression de la lumière de l'image couleur
grayscale_light_removal Suppression de la lumière de l'image en niveaux de gris
advanced_frame_differencing Différence inter-images avancée
basic_frame_differencing simple différence inter-images
filtre binaire color_binary_filter
edge_filter filtre de bord
correction gamma_correction gamma
edge_detection détection de bord
cartographie de coordonnées polaires linéaire_polaire
log_polar mappage log-polaire
log_polar mappage log-polaire
niveaux de gris_binary_filter binarisation en niveaux de gris
Correction de la distorsion de l'objectif_correction
line_filter filtre linéaire
moyenne_filter filtre moyen
mean_adaptive_threshold_filter filtrage à seuil adaptatif moyen
median_adaptive_threshold_filter filtrage à seuil adaptatif médian
median_filter filtre médian
point médian_filter filtre de point médian
filtrage de seuil adaptatif de point médian_adaptive_threshold_filter
mode_filter mode filtre
mode_adaptive_threshold_filter mode filtrage à seuil adaptatif
inversion de valeur de pixel négative
perspective_and_rotation_correction correction de la rotation de la perspective
perspective_correction correction de perspective
rotation_correction correction de rotation
affiner_filter la netteté de l'image
ulabulab
flou_filter supprimer la netteté
vflip_hmirror_transpose image de transposition miroir verticale et horizontale
05-Prise d'instantané
emboss_snapshot prend une photo en relief pour vous
instantané enregistrer l'image
instantané_sur_face_photo de reconnaissance faciale par détection
instantané_sur_prise de vue d'un objet en mouvement
time_lapse_photos photographie d'objets en mouvement
06-Video-Recording Enregistrement vidéo
animation d'enregistrement gif
gif_on_face_detection enregistrant une animation de reconnaissance faciale
gif_on_movement enregistrant une animation d'objet en mouvement
imageio_read lit la vidéo binaire
imageio_write écrire une vidéo binaire
imageio_vidéo d'écriture et de lecture de mémoire
enregistrer la vidéo en mjpeg
Vidéo de reconnaissance faciale mjpeg_on_face_detection
Vidéo d'objets en mouvement mjpeg_on_movement
07-Détection de visage Détection de visage
reconnaissance faciale face_detection
face_recognition reconnaissance faciale
face_tracking suivi du visage
08-Eye-Tracking avec suivi oculaire
suivi de l'œil humain face_eye_detection
reconnaissance de l'iris_détection de la pupille
09-Feature-Detection Détection de fonctionnalités
edges détection rapide des bords
find_circles identifie les cercles
find_line_segments identifie les segments de ligne
find_lines identifie les lignes droites
find_rects identifie les rectangles
Caractéristiques de hog HOG
Détection des points caractéristiques des points clés
points clés_save sauvegarde des points de fonctionnalité
Fonctionnalité LBP lbp
linear_régression_régression linéaire rapide
linear_régression_régression linéaire robuste et robuste
recherche sélective_recherche sélective
template_matching correspondance de modèle
Suivi des couleurs avec 10 couleurs
automatic_grayscale_color_tracking suivi automatique des niveaux de gris
automatic_rgb565_color_tracking suivi automatique des couleurs
black_grayscale_line_following ligne de robot suivante
image_histogram_info histogramme d'image
image_statistics_info informations sur les statistiques de l'image
ir_beacon_grayscale_tracking reconnaissance infrarouge des niveaux de gris
ir_beacon_rgb565_tracking reconnaissance des couleurs infrarouge
reconnaissance multicolore multi_color_blob_tracking
multi_color_code_tracking Reconnaissance de combinaisons multicolores
single_color_code_tracking reconnaissance de combinaison de couleurs uniques
reconnaissance des niveaux de gris single_color_grayscale_blob_tracking
single_color_rgb565_blob_tracking reconnaissance d'une seule couleur
Écran 11-LCD-Shield LCD
Écran LCD
Imagerie thermique à 12-thermopile-shield
Caméra AMG8833_camera AMG8833
AMG8833_camera_lcd AMG8833 caméra lcd
Superposition AMG8833_overlay AMG8833
AMG8833_overlay_lcd AMG8833 superposition lcd
Caméra MLX90621_camera MLX90621
MLX90621_camera_lcd MLX90621 caméra de démonstration lcd
Imagerie thermique infrarouge MLX90621_overlay MLX90621
Écran LCD d'imagerie thermique MLX90621_overlay_lcd MLX90621
Caméra MLX90640_camera MLX90640
MLX90640_camera_lcd MLX90640 caméra LCD
MLX90640_overlay MLX90640_overlay
MLX90640_overlay_lcd MLX90640_overlay_lcd
MLX90640_overlay_smoothed MLX90640_overlay lissage
13-BLE-Shield Bluetooth
module Bluetooth filaire
Extension Wi-Fi sans fil 14-WiFi-Shield
Connecter la connexion WIFI
dns
version mqtt_pub mqtt
abonnement mqtt_sub mqtt
fw_update mise à jour du micrologiciel Wi-Fi
http_client client http
Chiffrement client HTTP http_client_ssl
mjpeg_streamer Flux vidéo MJPEG
point d'accès mjpeg_streamer_ap
mjpeg_streamer_fir wifi vue imagerie thermique
ntp obtient l'heure actuelle
analyser la liste des réseaux Wi-Fi
adresse IP static_ip statique
tcp_client client TCP multicanal
Carte d'extension servo 15-Servo-Shield
main
pca9685
servo extension d'asservissement multicanal
16-Codes
find_apriltags suivi des balises
trouver_apriltags_3d_pose positionnement 3D
find_apriltags_w_lens_zoom centre de suivi des balises de vue
find_barcodes reconnaissance des codes-barres
find_datamatrices identification du code rectangulaire
find_datamatrices_w_lens_zoom identifie le code rectangulaire central du champ de vision
qrcodes_with_lens_corr Reconnaissance de code QR
qrcodes_with_lens_zoom identifie le code QR au centre du champ de vision
Simulation Pixy 17-Pixy-Emulation
apriltags_pixy_i2c_emulation utilise le protocole pixy iic pour transmettre apriltag
apriltags_pixy_spi_emulation utilise le protocole pixy spi pour transmettre apriltag
apriltags_pixy_uart_emulation utilise le protocole pixy uart pour transmettre apriltag
protocole pixy_i2c_emulation d'émulation pixy iic
protocole pixy_spi_emulation émulation pixy spi
protocole d'émulation pixy_uart_emulation pixy uart
18-MAVLink
mavlink_apriltags_landing_target UAV réalise un atterrissage à point fixe Apriltag via le protocole mavlink
mavlink_opticalflow réalise le flux optique via le protocole mavlink
19-Low-Power consommation d'énergie
sensor_sleep capteur de sommeil
deep_sleep sommeil profond
stop_mode mode d'arrêt
20-Frame-Differencing Différence de cadre
in_memory_advanced_frame_differencing Différence de trame avancée
in_memory_basic_frame_differencing simple frame différence
in_memory_shadow_removal différence de cadre de suppression des ombres
in_mémoire_structural_similarity différence de cadre de similarité structurelle
on_disk_advanced_frame_differencing nécessite une différence de trame avancée sur la carte SD
on_disk_basic_frame_differencing nécessite une simple différence d'image sur la carte SD
on_disk_shadow_removal nécessite une différence de cadre de suppression des ombres de la carte SD
on_disk_structural_similarity nécessite une différence de trame de similarité structurelle de la carte SD
21-Sensor-Control contrôle des éléments photosensibles
sensor_auto_gain_control contrôle automatique du gain du capteur
sensor_exposition_contrôle contrôle manuel de l'exposition du capteur
sensor_horizontal_mirror capteur miroir horizontal
sensor_manual_whitebal_control contrôle manuel de la balance des blancs du capteur
sensor_vertical_flip L'élément photosensible est retourné verticalement
sesnor_manual_gain_control contrôle manuel du gain du capteur
22 -Flux optique Flux optique
transformation de rotation absolue_rotation_scale
transformation de traduction absolue_translation absolue
transformation de rotation différentielle_rotation_scale
transformation de traduction différentielle differential_translation
image_patches_absolute_rotation_scale transformation de la rotation absolue du patch d'image
image_patches_absolute_translation transformation de traduction absolue du patch d'image
image_patches_différential_rotation-scale image patch rotation différentielle transformation
image_patches_différential_translation Transformation de traduction différentielle du patch d'image
Carte d'extension moteur 23-Motor-Shield
pilote de moteur à courant continu motor-shield-power-driver
sortie PWM de la carte de commande de motor-shield-pwm-PWM
motor moteur
stepper stepper
24-External-Sensors External-Sensors
I2C_Lidar_Lite_V3_example_code Lidar contrôlé I2C
25-Machine Learning Machine Learning
tf_mnist reconnaissance de chiffres
tf_object_detection Détection de personne FOMO
nn_stm32cubeai stm32_cubeai réseau neuronal
tf_mobilenet_search_whole_window TensorFlow_mobilenet reconnaissance d'image entière
tf_mobilenet_serach_just_center Reconnaissance centrale d'images TensorFlow_mobilenet
tf_person_detection_search_just_center Détection centrale de personnes dans les images TensorFlow
tf_person_detection_search_whole_window Détection de personne sur image entière TensorFlow
nn_cifar10 Routine de réseau neuronal CIFAR10
nn_cifar10_search_just_center identification du centre régional du réseau neuronal
nn_cifar10_search_whole_window reconnaissance d'image entière du réseau neuronal
nn_haar_smile_detection détection de sourire
26-April-Tags Identification AprilTag
find_apriltags Identification AprilTag
find_apriltags_3d_pose identifier la position 3D d'AprilTag
find_apriltags_max_res identification de résolution maximale AprilTag
find_apriltags_w_lens_zoom Identification du centre régional AprilTag
find_small_apriltags identifie le petit AprilTag
Imagerie thermique infrarouge à 27-lepton
lepton_get_object_temp obtient la température de l'objet
lepton_get_object_temp_color obtient la couleur de température de l'objet
lepton_get_object_temp_color_lcd Obtenez l'écran LCD couleur de la température de l'objet
lepton_get_object_temp_lcd Obtenez l'écran LCD de la température de l'objet
lepton_hotspot_grayscale_color_tracking suivi des couleurs du point chaud en niveaux de gris
lepton_hotspot_grayscale_color_tracking_lcd Écran LCD de suivi des couleurs en niveaux de gris Hotspot
lepton_hotspot_rgb565_color_tracking suivi des couleurs du point chaud
lepton_hotspot_rgb565_color_tracking_lcd hotspot color tracking LCD display
lepton_target_temp_hotspot_grayscale_color_tracking suivi des niveaux de gris des points chauds de température cible
lepton_target_temp_hotspot_rgb565_color_tracking suivi des couleurs du point chaud de la température cible
Obturateur global 28-Global-Shutter
fréquence d'images élevée high_fps
mode de déclenchement triggered_mode
Carte d'extension IMU 29-IMU-Shield
imu_read imu lu
imu_RT lit les données de l'accéléromètre intégré OpenMV RT
Carte d'extension de distance de 30-Distance-Shield
distance_read distance de lecture
Carte d'extension de transmission vidéo 31-TV-Shield
Affichage de transmission d'image
32-Modbus Modbus Accord
Modbus et AprilTag
Esclave Modbus RTU
Carte d'extension de source lumineuse 33-Light-Shield
la lumière éclaire la carte d'extension de la source lumineuse
34-Remote-Control Remote-Control
image_transfer_jpg_as_the_remote_device_for_your_computer OpenMV Transférer des images jpg vers un ordinateur en tant qu'appareil contrôlé
image_transfer_jpg_streaming_as_the_remote_device_for_your_computer OpenMV Transférer des images jpg vers un ordinateur en tant qu'appareil contrôlé
image_transfer_raw_as_the_controller_device OpenMV Transférer des images brutes en tant que périphérique maître
image_transfer_raw_as_the_remote_device OpenMV Transférer des images brutes en tant qu'appareil contrôlé
popular_features_as_the_controller_device OpenMV Implémenter des fonctions communes en tant que dispositif de contrôle principal
popular_features_as_the_remote_device OpenMV Implémenter des fonctions communes en tant qu’appareil contrôlé
35-Readout-Control Readout-Control
100_fps_ir_led_tracking 100_fps_ir_led_tracking Suivi LED infrarouge IR 100 images
99-Autotest Tests
Test de couleur de la barre de couleurs
Test de fréquence d'images fps
selftest autotest
unittests unitaires
Publié avec HonKit
Fonctionnalités avancées
Fonctionnalités avancées
HAAR
HOG
LBP
Voir l'explication de routine.
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