grayscale_light_removal.py

# Ce travail est publié sous licence MIT.
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# Suppression des lumières en niveaux de gris
#
# Cet exemple montre comment supprimer les lumières vives de l'image.
# Vous pouvez le faire en utilisant la méthode binary() avec l'argument "zero=".
#
# Supprimer les lumières vives de l'image vous permet désormais d'utiliser
# histeq() sur l'image sans que les valeurs aberrantes des parties
# surexposées de l'image ne perturbent l'algorithme...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Initialiser le capteur de la caméra.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # ou csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou autres)
csi0.snapshot(time=2000)  # Laisser les nouveaux réglages prendre effet.

clock = time.clock()  # Suit le FPS.

thresholds = (220, 255)

while True:
    clock.tick()  # Suivre les millisecondes écoulées entre les snapshots().
    img = csi0.snapshot().binary([thresholds], invert=False, zero=True)

    print(clock.fps())  # Remarque : votre OpenMV Cam fonctionne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est
    # connectée à votre ordinateur. Le nombre d'images par seconde (FPS) devrait augmenter une fois déconnectée.