Un cardan pour chasser le ballon

Tutoriel vidéo 6 - Cardan pour chasser les balles : https://singtown.com/learn/49603/

Tutoriel vidéo 24 - Gimbal poursuivant d'autres objets (visage, Apriltag, cercle, etc.) : https://singtown.com/learn/50053/

Tutoriel vidéo 21 - Une voiture poursuivant d'autres objets : https://singtown.com/learn/50041/

Téléchargement de données

Toutes les informations sont sur github\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

Matériel

Vous aurez besoin des éléments suivants :

• OpenMV
• Impressions 3D(Télécharger sur pantilt/stl)
• Carte fixe PCB \ (téléchargement pantilt/eagle )
• 2 micro-servos
• une batterie au lithium

connecter

Connectez-vous comme indiqué ci-dessus.

code

Il y a deux fichiers,

• pid.py
• main.py

Selon Utilisation du module, enregistrez pid.py sur OpenMV.

main.py peut être ouvert et exécuté dans l'EDI.