Nacelle motorisée chassant une balle

Tutoriel vidéo 6 - La nacelle motorisée qui chasse la balle : https://singtown.com/learn/49603/

Tutoriel vidéo 24 - Nacelle motorisée chassant d'autres objets (visages, Apriltag, cercles, etc.) : https://singtown.com/learn/50053/

Tutoriel vidéo 21 - Une voiture chassant d'autres objets : https://singtown.com/learn/50041/

Télécharger les fichiers

Tous les fichiers se trouvent sur github\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

Matériel

Vous avez besoin des éléments suivants :

• OpenMV
• Pièces imprimées en 3D (à télécharger depuis pantilt/stl)
• Plaque de fixation PCB (à télécharger depuis pantilt/eagle)
• 2 micro-servomoteurs
• Une batterie au lithium

Connexion

Connectez comme illustré ci-dessus.

Code

Il y a deux fichiers,

• pid.py
• main.py

Enregistrez pid.py sur OpenMV selon l'utilisation des modules.

main.py peut être ouvert et exécuté dans l'IDE.