log_polar.py

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# Exemple de mappage polaire logarithmique
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# Cet exemple montre la reprojection de l'image en utilisant une
# transformation polaire logarithmique. Les images en polaire logarithmique sont utiles car les rotations
# deviennent des translations dans la direction X et les changements exponentiels
# d'échelle (x2, x4, etc.) deviennent des translations linéaires dans la direction Y.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Initialiser le capteur de la caméra.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ou csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # ou csi.QVGA (ou autres)
csi0.snapshot(time=2000)  # Laisser les nouveaux réglages prendre effet.

clock = time.clock()  # Suit le FPS.

while True:
    clock.tick()  # Suivre les millisecondes écoulées entre les snapshots().
    img = csi0.snapshot().logpolar(reverse=False)

    print(clock.fps())  # Remarque : votre OpenMV Cam fonctionne environ deux fois moins vite lorsqu'elle est
    # connectée à votre ordinateur. Le nombre d'images par seconde (FPS) devrait augmenter une fois déconnectée.