La routine explication-09-find_rects identifie les rectangles

Tutoriel vidéo 13 - Reconnaissance de forme : https://singtown.com/learn/50009/

Tutoriel vidéo 21 - Une voiture poursuivant d'autres objets : https://singtown.com/learn/50041/

Cette routine utilise l'algorithme de détection quaternaire pour identifier les rectangles. L'algorithme de détection quaternaire est également utilisé pour identifier AprilTag. L'algorithme de détection quaternaire peut identifier des rectangles de n'importe quelle taille et angle. La fonction renvoie une liste d'objets rect.

rect.corners()\ Renvoie une liste de quatre tuples, chaque tuple représentant les quatre sommets (x, y) du rectangle en partant du sommet supérieur gauche, dans le sens des aiguilles d'une montre.

rect.rect()\ Renvoie (x, y, w, h) du rectangle circonscrit au rectangle détecté.

rect.magnitude()\ Renvoie la taille du rectangle détecté.

# Find Rects Example
#
# 这个例子展示了如何使用april标签代码中的四元检测代码在图像中找到矩形。 四元检测算法以非常稳健的方式检测矩形，并且比基于Hough变换的方法好得多。 例如，即使镜头失真导致这些矩形看起来弯曲，它仍然可以检测到矩形。 圆角矩形是没有问题的！
# (但是，这个代码也会检测小半径的圆)...

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    # 下面的`threshold`应设置为足够高的值，以滤除在图像中检测到的具有
    # 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。

    for r in img.find_rects(threshold = 10000):
        img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
        for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
        print(r)

    print("FPS %f" % clock.fps())

Photo originale :\

L'effet de reconnaissance est comme le montre la figure :\

Explication officielle de la fonction du document chinois OpenMV de Singtown Technology :