Registra il tempo trascorso

Se dopo aver eseguito il programma le immagini si bloccano una dopo l'altra, significa che il frame rate è basso.

Calcola il frame rate

import csi, image, time
csi0 = csi.CSI()

csi0.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
csi0.pixformat(csi.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
csi0.snapshot(frames=10)              # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = csi0.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())

Il frame rate può essere monitorato tramite time.clock().

Calcola il tempo impiegato. Se il frame rate è piccolo, puoi utilizzare

millis() per calcolare il tempo di diversi processi.Puoi misurare dove il programma impiega più tempo.

esempio:

import csi, image, time
csi0 = csi.CSI()

csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time = 2000)

clock = time.clock()

while(True):
    time_start = time.ticks_ms()
    img = csi0.snapshot()
    time_end = time.ticks_ms()
    print(time_end - time_start)

Usa time.ticks_ms() per registrare l'ora

Quindi, dopo un periodo di tempo, fai la differenza e calcola il tempo trascorso