Spiegazione della routine 06-Video-Registrazione->gif_on_face_detection registrazione animazione con riconoscimento facciale
# 录制人脸识别动图例程
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# 注意:您将需要SD卡来运行此示例。
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# 您可以使用OpenMV Cam来录制gif文件。可以用于RGB565图或灰度图。
# 使用像GIMP这样的照片编辑软件在将GIF上传到网络之前对其进行压缩和优化。
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# 这个例子演示了如何在你的OpenMV Cam上使用面部追踪来获取gif。
import sensor
import image
import time
import gif
import machine
import random
sensor.reset() # 初始化sensor
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 设置图像色彩格式,有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置图像像素大小
sensor.skip_frames(time=2000) # 让新的设置生效
led = machine.LED("LED_RED")
# 加载人脸检测HaarCascade。 这是OpenMV Cam可以使用下面的
# find_features()方法来检测人脸的对象。 您的OpenMV具有HaarCascade
# 内置的人脸模型。 默认情况下,HaarCascade的所有阶段都被加载。 但是,
# 您可以调整阶段的数量来加快处理速度,但要以准确性为代价。
# HaarCascade的前面有25个阶段。
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
while True:
print("About to start detecting faces...")
sensor.skip_frames(time=2000) # 给用户一个时间来准备
print("Now detecting faces!")
diff = 10 # We'll say we detected a face after 10 frames.
while diff:
img = sensor.snapshot()
# Threshold是介于0.0-1.0的阈值,较低值会同时提高检出率和假阳性
# 率。相反,较高值会同时降低检出率和假阳性率。
# scale是一个必须大于1.0的浮点数。较高的比例因子运行更快,
# 但其图像匹配相应较差。理想值介于1.35-1.5之间。
faces = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale_factor=1.5)
if faces:
diff -= 1
for r in faces:
img.draw_rectangle(r)
led.on()
g = gif.Gif("example-%d.gif" % random.getrandbits(32), loop=True)
clock = time.clock() # Tracks FPS.
for i in range(100):
clock.tick()
# clock.avg() 返回帧与帧之间的毫秒数,其中包含gif延迟
g.add_frame(sensor.snapshot(), delay=int(clock.avg() / 10)) # centiseconds.
print(clock.fps())
g.close()
led.off()
print("Restarting...")
Spiegazione ufficiale della funzione del documento cinese di Singtown Technology OpenMV:
Spiegazione ufficiale della funzione del documento cinese di Singtown Technology OpenMV: