Spiegazione della routine-04-kernel_filter Filtraggio del kernel
# 核滤波
#
# 这个例子展示了核滤波。
import sensor, image, time
sensor.reset() # 初始化sensor
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
#设置图像色彩格式,有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # or sensor.QQVGA (or others)
#设置图像像素大小
sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
kernel_size = 1 # 3x3==1, 5x5==2, 7x7==3, etc.
kernel = [-2, -1, 0, \
-1, 1, 1, \
0, 1, 2]
while(True):
clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
img = sensor.snapshot() # 拍一张照片,返回图像
# Run the kernel on every pixel of the image.
# 在图像的每个像素上运行核
img.morph(kernel_size, kernel)
print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后,OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑,帧率会增加。
Immagine originale:
Rendering dell'operazione:
Spiegazione ufficiale della funzione del documento cinese di Singtown Technology OpenMV: