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Parametri dettagliati OpenMV
Inizia rapidamente in 10 minuti
Conoscenze di base sull'elaborazione delle immagini
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Metodo di elaborazione delle immagini OpenMV
Sensore
Metodo di base
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Tracciamento tag AprilTag
Corrispondenza modello
Corrispondenza di più modelli
Rilevamento dei punti caratteristici
Gamma
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Riconoscimento simultaneo di colori e forme
Corrispondenza modello colore e riconoscimento simultaneo
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OpenMV è anche un microcontrollore
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comunicazione Wi-Fi
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Scrivere manualmente un modulo sensore di temperatura
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Difetti comuni
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Ottimizzazione
Accessori OpenMV
LCD
WIFI
tabellone
scheda SD
Femmina con le gambe lunghe
Piastra fissa ad angolo retto
Domande frequenti
Esempio di progetto
L'auto che insegue la palla
PTZ per inseguire palline
Autopattuglia di linea
Riconoscimento numero Mnist
Rilevamento target Riconoscimento segnali stradali nell'ambiente stradale effettivo
Test maschera
Classificazione dei rifiuti
Analisi di routine
01-Nozioni di base
ciao mondo Ciao mondo!
lampeggiante fa accendere il LED!
02-Board-Controllo di livello della scheda
arduino_i2c_slave dispositivo slave i2c
dispositivo slave spi Arduino_spi_slave
porta seriale Arduino_uart Arduino
cpufreq_scaling ridimensionamento frequenza CPU
usb_hid utilizza OpenMV come mouse
dac_scrivi uscita DAC
uscita periodo DAC dac_write_timed
controllo i2c_controllo i2c
led_controllo controllo LED
nativo_emitters nativo_emitters
overclocking overclocking
pin_controllo controllo pin
pwm_controllo controllo pwm
adc_read leggi ADC
adc_read_int_channel Leggi il canale ADC interno
orologio in tempo reale RTC
servo_controllo servocomando
spi_control controllo spi
timer_controllo timer
timer_test test timer
uart_control controllo uart
porta seriale virtuale usb_vcp usb
adc_read_int_channel Leggi il canale ADC interno
comunicazione CAN CAN
uscita periodo DAC dac_write_timed
vsync_gpio_output Uscita pin VSYNC
03-Disegni
freccia_disegno freccia disegno
cerchio_disegno cerchio di disegno
croce_disegno disegno croce
ellisse_disegno ellisse disegno
colore_disegno Disegnare linee nell'immagine!
copy2fb copia l'immagine nel framebuffer
alluvione_riempimento inondazione riempimento
immagine_disegno disegno immagine
immagine_disegno_avanzato Disegnare immagini all'interno di immagini
immagine_disegno_con_custom_palette Disegna un'immagine con una tavolozza definita dall'utente
punti chiave_disegno punti caratteristici del disegno
linea_disegno segmenti di linea di disegno
rettangolo_disegno rettangolo di disegno
testo_disegno scrittura
04-Filtri-immagine Filtraggio immagini
adattivo_istogramma_istogramma_equalizzazione equalizzazione adattiva dell'istogramma
istogramma_equalizzazione equalizzazione istogramma
sfocatura_filtro filtro sfocatura
kernel_filter filtro del kernel
cartone animato_filtro filtro cartone animato
color_bilateral_filter Filtraggio bilaterale immagine a colori
scala di grigi_bilateral_filtro filtro bilaterale immagine in scala di grigi
colore_luce_rimozione rimozione luce immagine a colori
scala di grigi_luce_removal Rimozione luce immagine in scala di grigi
advanced_frame_differencing Differenza inter-frame avanzata
base_frame_differenziazione semplice differenza tra frame
filtro binario colore_binary_filter
bordo_filtro filtro bordo
gamma_correzione correzione gamma
edge_detection rilevamento bordi
mappatura delle coordinate polari lineare_polar lineare
log_polare mappatura log-polare
erode_e_dilata l'espansione dovuta alla corrosione
scala di grigi_binary_filter binarizzazione in scala di grigi
lente_correzione correzione distorsione
linea_filtro filtro lineare
mean_filter filtro medio
media_adaptive_threshold_filter media filtro soglia adattiva
mediana_adaptive_threshold_filter filtraggio soglia adattiva mediana
mediana_filtro filtro mediano
punto medio_filtro filtro punto medio
filtro soglia adattiva punto medio_adaptive_threshold_filter punto medio
modalità_filtro modalità filtro
modalità_adaptive_threshold_filter modalità filtro soglia adattiva
inversione valore pixel negativo
prospettiva_e_rotazione_correzione correzione rotazione prospettiva
prospettiva_correzione correzione prospettiva
rotazione_correzione correzione rotazione
nitidizza_filtra nitidezza immagine
ulabulab
non nitidezza_filtro rimuovi nitidezza
vflip_hmirror_transpose immagine di trasposizione speculare verticale e orizzontale
05-Scatto di istantanee
emboss_snapshot scatta una foto in rilievo per te
istantanea salva immagine
istantanea_su_viso_rilevamento foto con riconoscimento volto
istantanea_su_ripresa di oggetti in movimento
Time_lapse_photos fotografia di oggetti in movimento
06-Registrazione video
animazione della registrazione GIF
gif_on_face_detection che registra l'animazione con riconoscimento facciale
gif_on_movement registrazione dell'animazione di un oggetto in movimento
imageio_read legge il video binario
imageio_write scrivi video binario
imageio_memory video di scrittura e lettura
mjpeg salva video
video sul riconoscimento facciale di mjpeg_on_face_detection
mjpeg_on_movement video di oggetti in movimento
07-Rilevamento volti con rilevamento volti
riconoscimento volto_detection volto
riconoscimento facciale_riconoscimento facciale
viso_tracking rilevamento volto
08-Tracciamento oculare
viso_occhio_rilevamento tracciamento occhio umano
riconoscimento iride_rilevamento pupilla
09-Rilevamento funzionalità-Rilevamento funzionalità
rilevamento rapido dei bordi
find_circles identifica le cerchie
trova_linea_segmenti identifica i segmenti di linea
find_lines identifica le linee rette
find_rects identifica i rettangoli
funzionalità di Hog HOG
rilevamento punti caratteristica punti chiave
keypoints_save feature point save
funzione LBP lbp
lineare_regressione_regressione lineare veloce veloce
lineare_regressione_regressione lineare robusta e robusta
selettiva_ricerca ricerca selettiva
modello_corrispondenza modello corrispondente
Tracciamento del colore con tracciamento a 10 colori
automatico_grayscale_color_tracking tracciamento automatico della scala di grigi
automatico_rgb565_color_tracking tracciamento automatico del colore
nero_scala di grigi_linea_following robot linea che segue
immagine_istogramma_info istogramma immagine
immagine_statistiche_info informazioni statistiche immagine
ir_beacon_grayscale_tracking riconoscimento scala di grigi a infrarossi
ir_beacon_rgb565_tracking riconoscimento colore a infrarossi
multi_colore_blob_tracking riconoscimento multicolore
multi_colore_codice_tracking Riconoscimento combinazione multicolore
riconoscimento combinazione singolo colore_colore_codice_tracciamento combinazione colore singolo
riconoscimento singolo_colore_scala di grigi_blob_tracciamento scala di grigi
singolo_colore_rgb565_blob_tracking riconoscimento colore singolo
Display LCD a 11 schermi LCD
Display LCD
Immagine termica con protezione a 12 termopile
AMG8833_fotocamera AMG8833 fotocamera
LCD della fotocamera AMG8833_camera_lcd LCD della fotocamera AMG8833
Sovrapposizione AMG8833_overlay AMG8833
LCD sovrapposto AMG8833_overlay_lcd AMG8833 LCD
MLX90621_fotocamera MLX90621 fotocamera
LCD dimostrativo della fotocamera MLX90621_camera_lcd MLX90621
Immagine termica a infrarossi MLX90621_overlay MLX90621
Display LCD per imaging termico MLX90621_overlay_lcd MLX90621
MLX90640_fotocamera MLX90640 fotocamera
LCD della fotocamera MLX90640_camera_lcd MLX90640
MLX90640_overlay MLX90640_overlay
MLX90640_overlay_lcd MLX90640_overlay_lcd
MLX90640_overlay_smoothed MLX90640_overlay livellamento
Bluetooth con protezione 13 BLE
modulo Bluetooth abilitato
Estensione Wi-Fi wireless 14-WiFi-Shield
connetti connessione Wi-Fi
DNS
mqtt_pub mqtt versione
abbonamento mqtt_sub mqtt
fw_update aggiornamento firmware Wi-Fi
http_client http client
crittografia client http_client_ssl http
mjpeg_streamer Flusso video MJPEG
mjpeg_streamer_ap hotspot
mjpeg_streamer_fir wifi view immagine termica
ntp ottieni l'ora corrente
scansione elenco Wi-Fi di ricerca
statico_ip ip statico
tcp_client client tcp multicanale
Scheda di espansione servo 15-Servo-Shield
principale
pca9685
espansione servo multicanale
16-Codici
tracciamento tag find_apriltags
trova_apriltags_3d_pose posizionamento 3D
trova_apriltags_w_lens_zoom monitoraggio tag centro di visualizzazione
trova_barcodes riconoscimento codici a barre
trova_datamatrices codice identificativo rettangolare
find_datamatrices_w_lens_zoom identifica il codice rettangolare centrale del campo visivo
qrcodes_with_lens_corr riconoscimento codice QR
qrcodes_with_lens_zoom identifica il codice QR al centro del campo visivo
Simulazione pixy 17-Pixy-Emulazione
apriltags_pixy_i2c_emulation utilizza il protocollo pixy iic per trasmettere apriltag
apriltags_pixy_spi_emulation utilizza il protocollo pixy spi per trasmettere apriltag
apriltags_pixy_uart_emulation utilizza il protocollo pixy uart per trasmettere apriltag
pixy_i2c_emulazione emulazione protocollo pixy iic
pixy_spi_emulazione emulazione protocollo pixy spi
pixy_uart_emulazione emulazione protocollo pixy uart
18-MAVLink
mavlink_apriltags_landing_target UAV realizza l'atterraggio a punto fisso apriltag tramite il protocollo mavlink
mavlink_opticalflow realizza il flusso ottico tramite il protocollo mavlink
19-Basso consumo energetico
sensore_sonno sensore sonno
profondo_sonno sonno profondo
stop_mode modalità stop
Differenza fotogrammi con differenza di 20 fotogrammi
in_memory_advanced_frame_differencing Differenza frame avanzata
in_memory_basic_frame_differenziazione della differenza tra fotogrammi semplici
differenza frame rimozione ombre in_memory_shadow_removal
in_memory_structural_similarity differenza frame somiglianza strutturale
su_disco_advanced_frame_differencing richiede la differenza di frame avanzata della scheda SD
su_disco_basic_frame_differencing richiede la semplice differenza di frame della scheda SD
su_disco_shadow_removal richiede la differenza del frame per la rimozione dell'ombra della scheda SD
su_disco_strutturale_similarità richiede la differenza di frame di somiglianza strutturale della scheda SD
Controllo elemento fotosensibile a 21 sensori
sensore_auto_gain_control controllo automatico del guadagno del sensore
sensore_esposizione_controllo sensore di controllo manuale dell'esposizione
sensore_orizzontale_specchio sensore specchio orizzontale
sensore_manuale_whitebal_controllo sensore di controllo manuale del bilanciamento del bianco
sensore_vertical_flip L'elemento fotosensibile viene capovolto verticalmente
sesnor_manual_gain_control sensore di controllo guadagno manuale
Flusso ottico a 22 flussi ottici
trasformazione rotazione assoluta assoluta_rotazione_scala
absolute_translation trasformazione di traduzione assoluta
trasformazione rotazione differenziale differenziale_rotazione_scala
trasformazione della traduzione differenziale differenziale_translation
immagine_patches_absolute_rotation_scale trasformazione rotazione assoluta patch immagine
immagine_patches_absolute_translation trasformazione traduzione assoluta patch immagine
immagine_patches_differential_rotation-scale trasformazione rotazione differenziale patch immagine
immagine_patches_differential_translation Trasformazione traduzione differenziale patch immagine
Scheda di espansione motore 23-Motor-Shield
driver motore CC motore-scudo-alimentazione
PWM uscita scheda driver motore-scudo-motore-pwm
motore
passo passo-passo
24-Sensori-Esterni Sensori-Esterni
I2C_Lidar_Lite_V3_example_code Lidar controllato I2C
25-Apprendimento automatico del machine learning
tf_mnist riconoscimento cifre
tf_object_detection Rilevamento persona FOMO
nn_stm32cubeai stm32_cubeai rete neurale
tf_mobilenet_search_whole_window TensorFlow_mobilenet riconoscimento dell'intera immagine
tf_mobilenet_serach_just_center TensorFlow_mobilenet riconoscimento centrale immagine
tf_person_detection_search_just_center Rilevamento persona centrale immagine TensorFlow
tf_person_detection_search_whole_window TensorFlow rilevamento persona immagine intera
nn_cifar10 Routine di rete neurale CIFAR10
nn_cifar10_search_just_center identificazione del centro regionale della rete neurale
nn_cifar10_search_whole_window riconoscimento dell'intera immagine della rete neurale
nn_haar_smile_detection rilevamento sorriso
Identificazione AprilTag dei tag del 26 aprile
trova_apriltags identificazione AprilTag
trova_apriltags_3d_pose identifica la posizione 3D di AprilTag
find_apriltags_max_res Identificazione risoluzione massima AprilTag
trova_apriltags_w_lens_zoom identificazione centro regionale AprilTag
trova_small_apriltags identifica il piccolo AprilTag
Imaging termico a infrarossi da 27 leptoni
lepton_get_object_temp ottiene la temperatura dell'oggetto
lepton_get_object_temp_color ottiene il colore della temperatura dell'oggetto
lepton_get_object_temp_color_lcd Ottieni il display LCD a colori della temperatura dell'oggetto
lepton_get_object_temp_lcd Ottieni il display LCD della temperatura dell'oggetto
leptone_hotspot_grayscale_color_tracking tracciamento colore scala di grigi hotspot
display LCD lepton_hotspot_grayscale_color_tracking_lcd Hotspot con tracciamento colore in scala di grigi
lepton_hotspot_rgb565_color_tracking hotspot colore tracciamento colore
display LCD lepton_hotspot_rgb565_color_tracking_lcd hotspot color color tracking
lepton_target_temp_hotspot_grayscale_color_tracking monitoraggio scala di grigi dell'hotspot della temperatura target
lepton_target_temp_hotspot_rgb565_color_tracking tracciamento colore hotspot temperatura target
Otturatore globale 28-Otturatore globale
frequenza fotogrammi alta_fps alta
triggered_mode modalità trigger
Scheda di espansione IMU 29-IMU-Shield
imu_read imu letto
imu_RT legge i dati dell'accelerometro integrato OpenMV RT
Scheda di espansione della distanza dello schermo a 30 distanze
distanza_distanza lettura lettura
Scheda di espansione trasmissione video 31-TV-Shield
Visualizzazione trasmissione immagine
Protocollo Modbus 32-Modbus
Modbus e AprilTag
Schiavo Modbus rtu
Scheda di espansione sorgente luminosa 33-Light-Shield
la luce illumina la scheda di espansione della sorgente luminosa
34-Telecomando-Telecomando
image_transfer_jpg_as_the_remote_device_for_your_computer OpenMV trasferisce le immagini jpg al computer come dispositivo controllato
immagine_trasferimento_jpg_streaming_come_il_remoto_dispositivo_per_il_tuo_computer OpenMV trasferisce il flusso jpg al computer come dispositivo controllato
image_transfer_raw_as_the_controller_device OpenMV trasferisce le immagini raw come dispositivo master
image_transfer_raw_as_the_remote_device OpenMV trasferisce l'immagine raw come dispositivo controllato
funzioni_popolari_poiché_il_controller_dispositivo OpenMV implementa funzioni comuni come dispositivo di controllo principale
funzioni_popolari_poiché_il_remoto_dispositivo OpenMV implementa funzioni comuni come dispositivo controllato
35-Controllo-lettura-Controllo-lettura
100_fps_ir_led_tracking 100_fps_ir_led_tracking Tracciamento LED a infrarossi IR da 100 fotogrammi
Autotest da 99 test
test del colore della barra di colore
test frequenza fotogrammi fps
autotest autotest
unittest unit test
Pubblicato con HonKit
Funzioni avanzate
Funzionalità avanzate
HAAR
MAIALE
LBP
Vedere la spiegazione della routine.
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