grayscale_color_tracking.py

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# Esempio di tracciamento blob a colore singolo in scala di grigi
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# Questo esempio mostra il tracciamento a colore singolo in scala di grigi usando la OpenMV Cam con il FLIR Boson.

import csi
import time

# Soglie di tracciamento colore (Grayscale Min, Grayscale Max)
threshold_list = [(220, 255)]

# Inizializza il sensore.
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.snapshot(time=5000)

clock = time.clock()

# Solo i blob con più pixel di "pixel_threshold" e più area di "area_threshold" vengono
# restituiti da "find_blobs" qui sotto. Modifica "pixels_threshold" e "area_threshold" se cambi la
# risoluzione della fotocamera. "merge=True" unisce tutti i blob sovrapposti nell'immagine.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(
        threshold_list, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True
    ):
        img.draw_detection(blob, color1=127)
    print(clock.fps())