thermal_camera.py

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# Demo della fotocamera termica
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# Questo esempio mostra come utilizzare i comuni sensori FIR a bassa risoluzione (come MLX o AMG).
# NOTA: attualmente solo l'AMG8833 è abilitato per NANO RP2040.

import image
import time
import fir

IMAGE_SCALE = 5  # Ridimensiona l'immagine di 5x.
drawing_hint = image.BICUBIC  # oppure image.BILINEAR o 0 (nearest neighbor)

# Inizializza il sensore termico
fir.init()  # Rileva automaticamente il sensore collegato.

# Clock FPS
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
            hint=drawing_hint,
            copy_to_fb=True,
        )
    except OSError:
        continue

    # Stampa gli FPS.
    print(clock.fps())