hog.py

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# Esempio di Histogram of Oriented Gradients (HoG)
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# Questo esempio dimostra la visualizzazione HoG.
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# Nota: a causa degli artefatti JPEG, la visualizzazione HoG appare sfocata. Per vedere
# l'immagine senza artefatti JPEG, decommentare le righe che salvano l'immagine sulla scheda uSD.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(1)
csi0.gainceiling(8)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()  # Traccia gli FPS.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    img.find_hog()

    # Decommentare per salvare il frame buffer raw su file e uscire dal ciclo
    # img.save("hog.pgm")
    # break

    print(clock.fps())