edges.py

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#
# Rilevamento dei bordi con Canny:
#
# Questo esempio dimostra il rilevatore di bordi Canny.
import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inizializza il sensore della fotocamera.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # oppure csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oppure csi.QVGA (o altri)
csi0.snapshot(time=2000)  # Lasciare che le nuove impostazioni abbiano effetto.
csi0.gainceiling(8)

clock = time.clock()  # Traccia gli FPS.
while True:
    clock.tick()  # Traccia i millisecondi trascorsi tra le chiamate a snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.
    # Usa il rilevatore di bordi Canny
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    # Rilevamento dei bordi più semplice e veloce
    # img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps())  # Nota: la tua OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando