mean_filter.py

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# Esempio di filtro Mean (media)
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# Questo esempio mostra il filtraggio con media (mean filtering). Il filtraggio con media è il classico filtro
# a media in un intorno NxN. Il filtraggio con media rimuove il rumore dall'immagine
# sfocando tutto. Tuttavia, è l'operazione di filtro a kernel più veloce.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inizializza il sensore della fotocamera.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # oppure csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oppure csi.QVGA (o altri)
csi0.snapshot(time=2000)  # Lasciare che le nuove impostazioni abbiano effetto.

clock = time.clock()  # Traccia gli FPS.

while True:
    clock.tick()  # Traccia i millisecondi trascorsi tra le chiamate a snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.

    # L'unico argomento è la dimensione del kernel. N corrisponde a una dimensione di kernel ((N*2)+1)^2
    # Ad es. 1 == kernel 3x3, 2 == kernel 5x5, ecc. Nota: non
    # dovresti mai aver bisogno di un valore maggiore di 2.
    img.mean(1)

    print(clock.fps())  # Nota: la tua OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando
    # è collegata al computer. Il framerate dovrebbe aumentare una volta scollegata.