keypoints_drawing.py

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# Disegno di keypoint
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# Questo esempio mostra come disegnare keypoint sulla OpenMV Cam. Di solito si chiama draw_keypoints()
# su un oggetto keypoints, ma è possibile chiamarlo anche su un elenco di tuple a 3 valori...

import csi
import time
from random import randint

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # oppure GRAYSCALE...
csi0.framesize(csi.QVGA)  # oppure QQVGA...
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()

    for i in range(20):
        x = randint(0, 2 * img.width()) - img.width() // 2
        y = randint(0, 2 * img.height()) - img.height() // 2
        rot = randint(0, 360)

        r = randint(0, 127) + 128
        g = randint(0, 127) + 128
        b = randint(0, 127) + 128

        # Questo metodo disegna un oggetto keypoints o un elenco di tuple (x, y, rot)...
        img.draw_keypoints(
            [(x, y, rot)], color=(r, g, b), size=20, thickness=2, fill=False
        )

    print(clock.fps())