snapshot_on_movement.py

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# Esempio di scatto al rilevamento di movimento
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# Nota: per eseguire questo esempio è necessaria una scheda SD.
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# Questo esempio mostra come usare la differenza tra fotogrammi con la tua OpenMV Cam per effettuare
# rilevamento del movimento. Dopo che viene rilevato un movimento, la vostra OpenMV Cam scatterà una foto.

import csi
import random
import os
import machine

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Resetta e inizializza il sensore.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Imposta il formato pixel su RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Imposta la dimensione del fotogramma su QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # Attendi che le impostazioni abbiano effetto.
csi0.auto_whitebal(False)  # Disattiva il bilanciamento del bianco.

led = machine.LED("LED_RED")

if not "temp" in os.listdir():
    os.mkdir("temp")  # Crea una directory temporanea

while True:
    print("About to save background image...")
    csi0.snapshot(time=2000)  # Dai all'utente il tempo di prepararsi.

    csi0.snapshot().save("temp/bg.bmp")
    print("Saved background image - Now detecting motion!")

    diff = 10  # Diremo di aver rilevato il movimento dopo 10 fotogrammi di movimento.
    while diff:
        img = csi0.snapshot()
        img.difference("temp/bg.bmp")
        stats = img.statistics()
        # Stats 5 è il massimo del canale colore di luminosità. Il codice seguente
        # si attiva quando il massimo di luminosità dell'intera immagine supera 20.
        # Il massimo della differenza di luminosità dovrebbe normalmente essere zero.
        if stats[5] > 20:
            diff -= 1

    led.on()
    print("Movement detected! Saving image...")
    csi0.snapshot().save("temp/snapshot-%d.jpg" % random.getrandbits(32))  # Salva la foto.
    led.off()