himax_wakeup_on_motion_detection.py

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# Questo esempio mostra come usare la funzione di rilevamento del movimento Himax
# per risvegliarsi dalla modalità Stop a basso consumo tramite interrupt di rilevamento del movimento.

import csi
import pyb
import machine
from pyb import Pin, ExtInt

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.framerate(15)

csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_MD_THRESHOLD, 10)
csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_MD_WINDOW, (0, 0, 320, 240))
csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_MD_CLEAR)
csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_MD_ENABLE, True)


def on_motion(line):
    pass


led = pyb.LED(3)
ext = ExtInt(Pin("PC15"), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_DOWN, on_motion)

while True:
    led.off()
    csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_OSC_ENABLE, True)  # Passa all'oscillatore interno
    csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_MD_CLEAR)  # Cancella il flag MD
    machine.sleep()  # Entra in modalità a basso consumo, si risveglierà con l'interrupt MD.
    csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_OSC_ENABLE, False)  # Torna a MCLK
    led.on()
    for i in range(0, 60):  # Cattura alcuni fotogrammi
        img = csi0.snapshot()