arduino_uart.py

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#
# Comunicazione UART di base tra OpenMV e Arduino Uno.

# 1) Collega la tua OpenMV Cam al tuo Arduino Uno come segue:
#
# OpenMV Cam Ground Pin   ----> Arduino Ground
# OpenMV Cam UART3_TX(P4) ----> Arduino Uno UART_RX(0)
# OpenMV Cam UART3_RX(P5) ----> Arduino Uno UART_TX(1)

# 2) Decommenta e carica il seguente sketch su Arduino:
#
# void setup() {
# // inserisci qui il codice di setup, da eseguire una sola volta:
#   Serial.begin(19200);
# }
#
# void loop() {
# // inserisci qui il codice principale, da eseguire ripetutamente:
#   if (Serial.available()) {
# // Legge il byte più recente
#     byte byteRead = Serial.read();
# // ECHO (ripete) il valore letto
#     Serial.write(byteRead);
#   }
# }

# 3) Esegui il seguente script nell'OpenMV IDE:

import time
from pyb import UART

# UART 3, e baud rate.
uart = UART(3, 19200, timeout_char=200)

while True:
    uart.write("Hello World!\n")
    if uart.any():
        print(uart.read())
    time.sleep_ms(1000)