thermal_overlay.py

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# Demo di Overlay Termico
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# Questo esempio mostra come sovrapporre una mappa di calore all'output video in diretta
# della tua OpenMV Cam proveniente dalla fotocamera principale.

import csi
import image
import time
import fir

# oppure image.BILINEAR o 0 (nearest neighbor)
drawing_hint = image.BICUBIC | image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP

ALT_OVERLAY = False  # Impostare su True per allocare una seconda immagine IR.

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.snapshot(time=2000)

# Inizializza il sensore termico
fir.init()

# Allocare un altro frame buffer per un video più fluido.
extra_fb = image.Image(csi0.width(), csi0.height(), csi0.pixformat())

# Clock FPS
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # Acquisisci un'immagine
    img = csi0.snapshot()

    # Acquisire i dati FIR
    # ta: temperatura ambiente
    # ir: temperature dell'oggetto (array IR)
    # to_min: temperatura minima dell'oggetto
    # to_max: temperatura massima dell'oggetto
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue

    if not ALT_OVERLAY:
        # Ridimensiona l'immagine e fondila con il framebuffer
        fir.draw_ir(img, ir, hint=drawing_hint)
    else:
        # Creare un'immagine secondaria e poi fonderla nel frame buffer.
        extra_fb.clear()
        fir.draw_ir(extra_fb, ir, hint=drawing_hint)
        img.blend(extra_fb, alpha=128)

    # Disegnare le temperature ambiente, minima e massima.
    img.draw_string((8, 0), "Ta: %0.2f C" % ta, color=(255, 0, 0), mono_space=False)
    img.draw_string(
        (8, 8), "To min: %0.2f C" % to_min, color=(255, 0, 0), mono_space=False
    )
    img.draw_string(
        (8, 16), "To max: %0.2f C" % to_max, color=(255, 0, 0), mono_space=False
    )

    # Forzare lo streaming ad alta qualità...
    img.to_jpeg(quality=90)

    # Stampa gli FPS.
    print(clock.fps())