motor.py

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# Esempio di Motore DC con Motor Shield
#
# Questo esempio mostra come utilizzare il motor shield
# per controllare 2 motori DC.

import time
from tb6612 import Motor

m1 = Motor(1)  # motore 1: A0 e A1
m2 = Motor(2)  # motore 2: B0 e B1

while True:
    m1.set_speed(100)  # Avanti
    m2.set_speed(100)  # Avanti
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Arresto
    m2.set_speed(0)  # Arresto
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-100)  # Indietro
    m2.set_speed(-100)  # Indietro
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # Arresto
    m2.set_speed(0)  # Arresto
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-50)  # Indietro lento
    m2.set_speed(-50)  # Indietro lento
    time.sleep_ms(1000)