stepper.py

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# Esempio di Motore Passo-Passo con Motor Shield
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# Questo esempio mostra come utilizzare il motor shield
# per controllare 1 motore passo-passo.

import time
from tb6612 import Stepper

stepper = Stepper()  # valore predefinito rpm=2, power=50
stepper.set_speed(1)  # rpm = 1
stepper.set_power(80)  # impostare il pwm
while True:
    stepper.step(200)  # il motore ruota di 1 giro
    time.sleep_ms(1000)