sensor_save_and_restore_settings.py

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# Salvataggio e ripristino delle impostazioni del sensore
#
# Questo esempio mostra come salvare e poi ripristinare le impostazioni della fotocamera
# dopo un reset e/o uno spegnimento del sensore.

import csi
import time

# Imposta il formato pixel su RGB565 (o GRAYSCALE)
target_pixformat = csi.RGB565

# Imposta la dimensione del fotogramma su QVGA (320x240)
target_framesize = csi.QVGA

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(target_pixformat)
csi0.framesize(target_framesize)

# Attendi 3 secondi per lasciare che le funzioni automatiche della fotocamera vengano eseguite e misura gli fps.
t = time.ticks_ms()
clock = time.clock()
fps = 0
while time.ticks_diff(time.ticks_ms(), t) < 3000:
    clock.tick()
    csi0.snapshot()
    fps = clock.fps()

# Il sensore dovrebbe ora avere il tempo di scaldarsi e adattarsi all'ambiente attuale.
# Acquisisci ora le impostazioni prima di spegnere il sensore.

gain = csi0.gain_db()
exposure = csi0.exposure_us()
rgb_gain = csi0.rgb_gain_db()

print("Gain == %f db" % gain)
print("Exposure == %d us" % exposure)
print("RGB Gain == %f db, %f db, %f db" % (rgb_gain[0], rgb_gain[1], rgb_gain[2]))

print("Powering Off Sensor")
csi0.shutdown(True)
time.sleep(2)
del csi0

# Disabilita tutti i ritardi di assestamento nel codice del driver del sensore. Disattivare questa opzione causerà
# la comparsa di immagini corrotte durante la modifica delle impostazioni. Tuttavia ora è possibile modificare le impostazioni del sensore
# in blocco e rapidamente.

ts = time.ticks_ms()
print("Powering On Sensor")
csi0 = csi.CSI(delays=False)
csi0.reset()
csi0.pixformat(target_pixformat)
csi0.framesize(target_framesize)
csi0.auto_gain(False, gain_db=gain)
csi0.auto_exposure(False, exposure_us=exposure)
csi0.auto_whitebal(False, rgb_gain_db=rgb_gain)

# È necessario attendere prima di chiamare snapshot, poiché l'immagine in uscita dalla fotocamera in questo momento è
# molto probabilmente molto corrotta. Il tempo esatto di attesa qui sotto dipende
# dall'applicazione. Tuttavia, probabilmente si dovrebbe attendere almeno un fotogramma.
time.sleep(1.0 / fps)

print("Restore Delay %d ms" % (time.ticks_ms() - ts))

gain = csi0.gain_db()
exposure = csi0.exposure_us()
rgb_gain = csi0.rgb_gain_db()

print("Gain == %f db" % gain)
print("Exposure == %d us" % exposure)
print("RGB Gain == %f db, %f db, %f db" % (rgb_gain[0], rgb_gain[1], rgb_gain[2]))

clock = time.clock()

# L'immagine dovrebbe avere lo stesso aspetto di prima del salvataggio e ripristino.
while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    # print(clock.fps())