mean_adaptive_threshold_filter.py

# Questo lavoro è concesso in licenza MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Tutti i diritti riservati.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Esempio di filtro a soglia adattiva basata sulla media (Mean)
#
# Questo esempio mostra il filtraggio con media (mean filtering) con sogliatura adattiva.
# Quando mean(threshold=True), il metodo mean() applica una sogliatura adattiva all'immagine
# confrontando la media dei pixel intorno a un pixel, meno un offset, con quel pixel.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inizializza il sensore della fotocamera.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # oppure csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oppure csi.QVGA (o altri)
csi0.snapshot(time=2000)  # Lasciare che le nuove impostazioni abbiano effetto.

clock = time.clock()  # Traccia gli FPS.

while True:
    clock.tick()  # Traccia i millisecondi trascorsi tra le chiamate a snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.

    # Il primo argomento è la dimensione del kernel. N corrisponde a una dimensione di kernel ((N*2)+1)^2
    # Ad es. 1 == kernel 3x3, 2 == kernel 5x5, ecc. Nota: non
    # dovresti mai aver bisogno di un valore maggiore di 2.
    img.mean(1, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps())  # Nota: la tua OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando
    # è collegata al computer. Il framerate dovrebbe aumentare una volta scollegata.