mqtt_sub.py

# Questo lavoro è concesso in licenza MIT.
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# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# Esempio MQTT.
# Questo esempio mostra come usare la libreria MQTT per iscriversi a un topic.
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# 1) Copia la libreria mqtt.py nella memoria di OpenMV.
# 2) Esegui questo script sulla fotocamera OpenMV.
# 3) Installa il client mosquitto sul PC ed esegui il comando seguente:
#    mosquitto_pub -t "openmv/test" -m "Hello World!" -h test.mosquitto.org -p 1883
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# NOTA: se il broker mosquitto non è raggiungibile, prova un altro broker (ad esempio: broker.hivemq.com oppure broker.emqx.io)

import time
import network
from mqtt import MQTTClient

SSID = ""  # SSID della rete
KEY = ""  # Chiave di rete

# Inizializza il modulo wlan e connettiti alla rete
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(SSID, KEY)

while not wlan.isconnected():
    print('Trying to connect to "{:s}"...'.format(SSID))
    time.sleep_ms(1000)

# Ora dovremmo avere un IP valido tramite DHCP
print("WiFi Connected ", wlan.ifconfig())

client = MQTTClient("openmv", "test.mosquitto.org", port=1883)
client.connect()


def callback(topic, msg):
    print(topic, msg)


# bisogna impostare prima il callback
client.set_callback(callback)
client.subscribe("openmv/test")

while True:
    client.check_msg()  # esegue il polling dei messaggi.
    time.sleep_ms(1000)