thermal_camera.py

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#
# Demo della fotocamera termica
#
# Questo esempio mostra come sovrapporre una mappa di calore all'output video in diretta
# della tua OpenMV Cam proveniente dalla fotocamera principale.

import image
import time
import fir

IMAGE_SCALE = 5  # Ridimensiona l'immagine di 5x.
drawing_hint = image.BICUBIC  # oppure image.BILINEAR o 0 (nearest neighbor)

# Inizializza il sensore termico
fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()

if fir.type() == fir.FIR_AMG8833:
    IMAGE_SCALE = IMAGE_SCALE * 2

# Clock FPS
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
            hint=drawing_hint,
            copy_to_fb=True,
        )
    except OSError:
        continue

    # Stampa gli FPS.
    print(clock.fps())