dual_core_messaging.py

# Questo lavoro è concesso in licenza MIT.
# Copyright (c) 2013-2026 OpenMV LLC. Tutti i diritti riservati.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Esempio di Messaggistica Dual-Core
#
# Questo esempio mostra come passare messaggi dal core HE al core HP tramite
# un endpoint OpenAMP dedicato. Il task HE conta in avanti e invia ogni valore
# al core HP, dove viene consegnato tramite la callback registrata.

import time
import openamp


# Questa callback viene eseguita sul core HP ogni volta che il task HE chiama ept.send().
def task_callback(src_addr, data):
    print("HP received:", data.decode())


# Passare una callback al decoratore la associa all'endpoint di questo task.
@openamp.async_remote(task_callback)
async def task1(ept):
    import asyncio
    count = 0
    while True:
        ept.send(f"count = {count}")
        count += 1
        await asyncio.sleep(1)


# Avviare il core HE.
rproc = openamp.RemoteProc(0x80320000)
rproc.start()

while True:
    time.sleep(1)