median_adaptive_threshold_filter.py

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# Esempio di filtro a soglia adattiva mediano (Median)
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# Questo esempio mostra il filtraggio mediano con sogliatura adattiva.
# Quando si usa median(threshold=True), il metodo median() applica una sogliatura adattiva all'immagine
# confrontando la mediana dei pixel intorno a un pixel, meno un offset, con quel pixel.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inizializza il sensore della fotocamera.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # oppure csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oppure csi.QVGA (o altri)
csi0.snapshot(time=2000)  # Lasciare che le nuove impostazioni abbiano effetto.

clock = time.clock()  # Traccia gli FPS.

while True:
    clock.tick()  # Traccia i millisecondi trascorsi tra le chiamate a snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.

    # Il primo argomento del filtro mediano è la dimensione del kernel, che può essere
    # 0, 1 o 2 rispettivamente per un kernel 1x1, 3x3 o 5x5. Il secondo
    # argomento "percentile" è il numero percentile da scegliere nell'intorno
    # NxN. 0.5 è la mediana, 0.25 è il quartile inferiore e 0.75
    # sarebbe il quartile superiore.
    img.median(1, percentile=0.5, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps())  # Nota: la tua OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando
    # è collegata al computer. Il framerate dovrebbe aumentare una volta scollegata.