servo_control.py

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# Esempio di controllo servo
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# Questo esempio mostra come usare la tua OpenMV Cam per controllare i servo.

import time
from pyb import Servo

s1 = Servo(1)  # P7
s2 = Servo(2)  # P8
s3 = Servo(3)  # P9

while True:
    for i in range(1000):
        s1.pulse_width(1000 + i)
        s2.pulse_width(1999 - i)
        s3.pulse_width(1000 + i)
        time.sleep_ms(10)
    for i in range(1000):
        s1.pulse_width(1999 - i)
        s2.pulse_width(1000 + i)
        s3.pulse_width(1999 - i)
        time.sleep_ms(10)