grayscale_bilateral_filter.py

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# Esempio di filtro bilaterale in scala di grigi
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# Questo esempio mostra come usare il filtro bilaterale su immagini in scala di grigi.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inizializza il sensore della fotocamera.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # oppure csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oppure csi.QVGA (o altri)
csi0.snapshot(time=2000)  # Lasciare che le nuove impostazioni abbiano effetto.

clock = time.clock()  # Traccia gli FPS.

while True:
    clock.tick()  # Traccia i millisecondi trascorsi tra le chiamate a snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # Scatta una foto e restituisce l'immagine.

    # color_sigma controlla quanto i pixel devono essere simili in termini di colore per essere
    # sfocati insieme. Un valore più piccolo significa che devono essere più simili.
    # Un valore più grande è meno restrittivo.

    # space_sigma controlla quanto i pixel devono essere vicini spazialmente tra loro per essere
    # sfocati insieme. Un valore più piccolo significa che devono essere più simili.
    # Un valore più grande è meno restrittivo.

    # Eseguire il kernel su ogni pixel dell'immagine.
    img.bilateral(3, color_sigma=0.1, space_sigma=1)

    # Notare che il filtro bilaterale può introdurre difetti nell'immagine se si impostano
    # color_sigma/space_sigma in modo troppo aggressivo. Aumenta i valori di sigma finché
    # i difetti non scompaiano, se li vedi.

    print(clock.fps())  # Nota: la tua OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando
    # è collegata al computer. Il framerate dovrebbe aumentare una volta scollegata.