qrcodes_with_lens_corr.py

# Questo lavoro è concesso in licenza MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Tutti i diritti riservati.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Esempio QR Code
#
# Questo esempio mostra la potenza della OpenMV Cam nel rilevare i codici QR
# usando la correzione dell'obiettivo (vedi lo script qrcodes_with_lens_corr.py per prestazioni superiori).

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False)  # bisogna disattivarlo per evitare il washout dell'immagine...

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    img.lens_corr(1.8)  # un'intensità di 1.8 è adatta per l'obiettivo da 2.8mm.
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect, color=(255, 0, 0))
        print(code)
    print(clock.fps())