pwm_control.py

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# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# Esempio di controllo PWM
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# Questo esempio mostra come fare PWM con la tua OpenMV Cam.
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# !!! NOTA !!!
# QUESTO È L'UNICO PIN LIBERO QUANDO SI USA IL VISION SHIELD.
# NON USARE NESSUN ALTRO PIN MENTRE SI USA IL VISION SHIELD.
# PWM7/PH15
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import time
from pyb import Pin, Timer


class PWM:
    def __init__(self, pin, tim, ch):
        self.pin = pin
        self.tim = tim
        self.ch = ch


pwms = {
    # 'PWM1' : PWM('PA8',  1, 1), # TIM1 è riservato.
    "PWM2": PWM("PC6", 3, 1),
    "PWM3": PWM("PC7", 3, 2),
    # 'PWM4' : PWM('PG7',  0, 0), # HRTIM non supportato.
    "PWM5": PWM("PJ11", 8, 2),
    "PWM6": PWM("PK1", 8, 3),
    "PWM7": PWM("PH15", 8, 3),
}

# Genera un'onda quadra a 1KHz con ciclo del 50% sul seguente PWM.
for k, pwm in pwms.items():
    tim = Timer(pwm.tim, freq=1000)  # Frequenza in Hz
    ch = tim.channel(pwm.ch, Timer.PWM, pin=Pin(pwm.pin), pulse_width_percent=50)

while True:
    time.sleep_ms(1000)