grayscale_light_removal.py

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# Rimozione delle luci in scala di grigi
#
# Questo esempio mostra come rimuovere le luci intense dall'immagine.
# Puoi farlo usando il metodo binary() con l'argomento "zero=".
#
# Rimuovere le luci intense dall'immagine ti permette ora di usare
# histeq() sull'immagine senza outlier provenienti da parti
# sovrasature dell'immagine che comprometterebbero l'algoritmo...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Inizializza il sensore della fotocamera.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # oppure csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # oppure csi.QVGA (o altri)
csi0.snapshot(time=2000)  # Lasciare che le nuove impostazioni abbiano effetto.

clock = time.clock()  # Traccia gli FPS.

thresholds = (220, 255)

while True:
    clock.tick()  # Traccia i millisecondi trascorsi tra le chiamate a snapshot().
    img = csi0.snapshot().binary([thresholds], invert=False, zero=True)

    print(clock.fps())  # Nota: la tua OpenMV Cam funziona a circa metà velocità quando
    # è collegata al computer. Il framerate dovrebbe aumentare una volta scollegata.