flood_fill.py

# Questo lavoro è concesso in licenza MIT.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. Tutti i diritti riservati.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Flood Fill
#
# Questo esempio mostra come riempire (flood fill) le aree dell'immagine.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # oppure GRAYSCALE...
csi0.framesize(csi.QVGA)  # oppure QQVGA...
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # seed_threshold controlla la differenza massima consentita tra
    # il pixel iniziale e qualsiasi pixel riempito. È importante
    # impostare questo valore in modo che il flood fill non riempia l'intera immagine.

    # floating_threshold controlla la differenza massima consentita
    # tra due pixel qualsiasi. Questo può facilmente riempire l'intera immagine
    # anche con una soglia molto bassa.

    # flood_fill riempirà i pixel che soddisfano entrambe le soglie.

    # È possibile invertire ciò che viene riempito con "invert" e cancellare
    # tutto tranne l'area riempita con "clear_background".

    img = csi0.snapshot().flood_fill(
        (csi0.width() // 2, csi0.height() // 2),
        seed_threshold=0.05,
        floating_threshold=0.05,
        color=(255, 0, 0),
        invert=False,
        clear_background=False,
    )

    print(clock.fps())