genx320_histogram_grayscale_mode_set_afk.py

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# Questo esempio mostra l'uso del sensore a eventi GenX320 di Prophesee e il controllo
# del blocco filtro AntiFlicKer (AFK) nella pipeline digitale del GenX320.
# AFK consente di rilevare variazioni periodiche di determinate frequenze nella scena e di filtrarle.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # Lasciare generalmente a 128 (è l'impostazione predefinita).
csi0.contrast(16)  # Aumentare per far risaltare l'immagine.
csi0.framerate(100)

# Abilita il filtro AFK per rimuovere i dati periodici nell'intervallo di frequenza da 130Hz a 160Hz
csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 1, 130, 160)
# Disabilita il filtro AFK
# csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 0)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()

    print(clock.fps())