imageio_memory.py

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# Esempio di I/O su stream in memoria dell'immagine
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# Questo esempio mostra come usare lo stream ImageIO per registrare fotogrammi in memoria e riprodurli.
# Nota: sebbene questo dovrebbe funzionare su qualsiasi scheda, la scheda dovrebbe avere una SDRAM per essere utile.
import csi
import image
import time

# Numero di fotogrammi da pre-allocare e registrare
N_FRAMES = 500

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # Resetta e inizializza il sensore.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # Imposta il formato pixel su RGB565 (o GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # Imposta la dimensione del fotogramma su QVGA (320x240)

# Questa dimensione del fotogramma deve corrispondere alla dimensione dell'immagine passata a ImageIO
csi0.window((120, 120))
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

# Scrivi sullo stream in memoria
stream = image.ImageIO((120, 120, csi.RGB565), N_FRAMES)

for i in range(0, N_FRAMES):
    clock.tick()
    stream.write(csi0.snapshot())
    print(clock.fps())

while True:
    # Riavvolgi lo stream e riproduci
    stream.seek(0)
    for i in range(0, N_FRAMES):
        img = stream.read(copy_to_fb=True, pause=True)
        # Applica qui gli algoritmi di visione artificiale sull'immagine.