motor_control_dir_pwm.py

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# Esempio di Controllo Motore
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# Questo esempio mostra come controllare un controller motore DIR e PWM
# con la OpenMV Cam. "P0"/"P2" sono i pin DIR per i motori sinistro/destro
# e "P7"/"P8" sono il PWM (velocità) per i motori sinistro/destro.

import time
from machine import Pin, PWM

p0 = Pin("P0", Pin.OUT)
p2 = Pin("P2", Pin.OUT)
p7 = PWM("P7", freq=10000, duty_u16=0)
p8 = PWM("P8", freq=10000, duty_u16=0)

p0.value(0)
p2.value(0)

while True:
    for i in range(0, 65535, 100):
        p7.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    for i in range(65535, 0, -100):
        p7.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    p0.value(not p0.value())

    for i in range(0, 65535, 100):
        p7.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    for i in range(65535, 0, -100):
        p7.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    p0.value(not p0.value())

    for i in range(0, 65535, 100):
        p8.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    for i in range(65535, 0, -100):
        p8.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    p2.value(not p2.value())

    for i in range(0, 65535, 100):
        p8.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    for i in range(65535, 0, -100):
        p8.duty_u16(i)
        time.sleep_ms(10)

    p2.value(not p2.value())